カレンダー上に予約の空き状況（残数）を表示できますか？

はい、できます。
ユーザーサイトの予約カレンダーに残数も表示できます。
管理画面『基本設定>店舗設定>予約受付設定』の「カレンダーの予約残数表示」で、「予約残数を表示する」にチェックを入れて設定してください。